sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "jacobijevo matriko".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo jacobijevo matriko med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Jacobijevo matriko smo torej poenostavili tako, da je postala diagonalna in tako preprosto obrnljiva.
Jacobijevo matriko se iz tega modela dobi tako, da se parcialno odvaja kinematične transformacijske matrike glede na spremenljivke konfiguracije (qi ).
Jacobijevo matriko izračunamo iz direktnega geometrijskega modela robotskega mehanizma in velja v enakih koordinatnih sistemih .
Jacobijevo matriko smo določili iz enačbe (2.87), končna oblika je predstavljena z matriko (2.89).
Večina avtorjev pri vodenju s kamero poskuša določiti Jacobijevo matriko kot povezavo med določenimi značilkami v sliki in hitrostjo vrha robota .
V okviru naloge razvoja haptičnega robota smo razvili tudi računalniški model , ki omogo analizo gibljivosti mehanizmov z vnaprej definirano Jacobijevo matriko .
Pri tem je potrebno opisati topologijo lupine in Jacobijevo matriko transformacije z dvema referenčnima koordinatama ξ in η.
Kinematične enačbe , podane z Jacobijevo matriko , imajo v robotiki velik pomen , in sicer tako pri načrtovanju mehanizmov kot tudi pri vodenju [ 49 ] .
Tehnike reševanja redundantnosti nato vpeljejo še Jacobijevo matriko in si z njo pomagajo, da pridejo do rezultata.
Metode , ki morajo med simulacijo izračunavati Jacobijevo matriko , postanejo z naraščajočim redom diferencialnih enačb izredno računalniˇsko potratne .
Nekatere funkcije samodejno ocenijo diferencial ali izračunajo Jacobijevo matriko , ko se za to pojavi zahteva .
Sistem (4.4) je lokalno linearen v bližini kritičnih točk, zato lahko izračunamo Jacobijevo matriko, ki smo jo v splošnem izpeljali v poglavju 3.2.1.
V Jacobijevo matriko sedaj vstavimo poljubno negibno točko (x, y) = (a, a12 ) in nato izračunamo njeno determinanto.
Za izračun pretokov moči je potrebno v vsaki iteraciji izračunati posodobljeno inverzno Jacobijevo matriko.
Ob premikanju vrha mehanizma se skladno z Jacobijevo matriko spreminjata tudi oblika in orientacija hitrostnega elipsoida [ 91 ] .
Iz obdelanih navorov se nato s transponirano Jacobijevo matriko izračunajo sile in navori v vrhu robota [17].
Simulacija uporablja analitično Jacobijevo matriko za pretvorbo med spremenljivkami vrha in sklepnimi spremenljivkami.
Gre za Jacobijevo matriko, ki predstavlja povezavo med kartezijevim in naravnim koordinatnim sistemom.
Da zagotovimo redko Jacobijevo matriko, moramo izbrati zanke, ki imajo najmanjši medsebojni vpliv.
Kot razširitev izračunamo potem še Jacobijevo matriko vozliščnih moči in pretokov energije ter kovariančni matriki [52].